一、简介
SZK-1闸门开度测控仪，是用于测量、显示和控制平板闸、弧形闸、人字门等各种闸门开度或各种门机、吊车等启升高度的自动化测控仪器。它可配用光电编码器(类型可选)、接触式编码器(类型可选)和各种进口SSI协议编码器。
SZK-1仪表采用多功能16位CPU进行运算和控制，仪器硬件设有看门狗自复位电路，软硬件采用多种抗干扰措施，能可靠的工作在各种工业环境中。仪表可设置各种参数，具有flash存储器，可存储各种预置参数，并能掉电永久保存。该仪表拥有RS485、继电器、4－20mA多种输出接口，便于组成网络控制系统。
SZK-1仪表结构简单、外观美观、使用方便、可长期连续运行。
二、特性
1、 全数字调校：所有参数设置通过触摸屏设置完成，所有设置或标定的参数都具有断电永久记忆功能；参数设定密码保护。
2、 开度传感器无须机械调零，可任意点仪表调零。
3、 RS485通信接口采用ModbusRTU通讯协议，可直接接入支持Modbus-RTU 协议设备的PLC及各种监控组态软件的通讯网络中。RS485接口设计具有二段式过压防浪涌保护设计(一段1500V，二段6.5V)，可靠性极高。
4、 4-20mA输出接口采用16位D/A芯片，并有过流(负载500欧)、过压保护(+24V限压)保护，保证数据传输可靠。
5、 开度传感器输入光电隔离(隔离电压2500 Vrms)，并具有过流保护(200mA慢断，400mA速断)，有效保护CPU芯片。
6、 荷重传感器输入过压(+24V限压)、过流保护(200mA慢断，400mA速断)，有效保护CPU芯片。
7、 仪表电源供电抗干扰设计、浪涌吸收保护、过流保护(AC220V输入慢断180mA、速度500mA；DC24V输入慢断600mA、速断1200mA)
8、 仪表小型化、集开度、起吊荷重测量为一体，LCD中文带触摸显示清晰、美观。
三、技术参数
1. 测量点数：开度1路
2. 测量范围：开度0～100m(max)3. 分辨力：开度1cm或1mm4.基本误差：开度±1cm或±1mm
5.有线遥测距离(传感器至仪表)：开度≤1KM
6.显示方式：真彩触摸屏中文显示
7.显示内容：开度值、20mA开度值、通信站号、限位报警指示
8.参数设置：使用触摸屏可在现场进行参数设置。
9.报警预置：可对闸门开度的上限、下限、预置1(预置1特性可设置)、预置2报警值及载荷的90％预报警、110％超载报警、欠载报警进行设定。
10.输出：
l 继电器输出：开度上限、下限、预置1、预置2各输出一组报警点。所有整定点都具有继电器转换触点输出，触点容量：  AC220V/3A。
l 模拟量输出：16位精度4－20mA电流环输出(负载电阻≤500Ω，0路标配，3路可选)。
l RS485输出：标准Modbus RTU协议(1路标配)。
11.使用条件：
     环境温度：-40℃ ~ +60℃
     相对湿度：≤95%(RH40℃)
     供电电压：AC220 V ±10%～50Hz或DC24V（见后仪表电源标识）
     功    耗：≤20W
12.尺寸
l 屏装式：外形尺寸：80 (H)× 160 (W)× 100 (D)mm
开孔尺寸：76 (H)× 152 (W)
l 壁挂式：外形尺寸：160 (H)× 160 (W)× 80 (D)mm
l 导轨式：外形尺寸：80 (H)× 160 (W)× 60 (D)mm
四、工作原理
开度传感器与闸门启闭机相联，常见连接方式有卷扬启闭机卷筒轴或小齿轮轴连接、液压启闭机恒力收绳连接、螺杆启闭机齿轮连接。其主要功能均为把闸门的提升高度转变为对应的数字编码，传送到仪表本体，由CPU读入、译码、标度变换并送液晶屏显示输出。16位CPU自动快速处理数据并判断开度上限、下限、预置1、预置2报警点是否越限，一旦测量值超限，立即声、光报警，并使相应的继电器触点动作。
五、安装与调整
1. 闸门开度：按照表1、2连接好传感器与仪表本体间的17芯(格雷码)、6芯(SSI)屏蔽电缆(屏蔽层与大地连接)。
表1：格雷码编码器输入接线表(面对仪表后面板从左至右1-18脚)

传感器航空插头脚号	1	2	3	4	5	6	7	8	9
仪表18脚插座脚号	1	2	3	4	5	6	7	8	9
特性定义	D0	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	D8
传感器航空插头脚号	10	11	12	13	14	15	16	空	19
仪表18脚插座脚号	10	11	12	13	14	15	16	17	18
特性定义	D9	D10	D11	D12(C+)	D13(C-)	D14(D+)	D15(D-)	+12V(+24V)	GND

表2：SSI编码器接线13-18脚接线定义如下表：

仪表18脚插座脚号	13	14	15	16	17	18
特性定义	C+	C-	D+	D-	+24V	GND
对应公司配备电缆颜色	黑色	红色	白色	灰色	棕色	蓝色
对应传感器本体出线颜色	黑色	红色	白色	灰色	棕色	蓝色
对应传感器功能	C+	C-	D+	D-	电源+	电源-

3.仪表面板及接线表
仪表后面板如下：
 
 
备注：仪表供电电源AC220V或DC24V，出厂仪表会有供电标识，请注意查看。
注释： RS485输出(标配)：1－A1，2－B1；
开度4－20mA输出(可选)：3－I1，4－GND
六、操作方法
接通仪表电源开关，自检5S，即可投入正常使用。
仪器使用前请先设置好各种参数，具体操作如下：
仪表分为“工作”、“开度设置”、“荷重设置”、“限位设置”、“拐点设置”、“回差设置” 六种状态，通过触摸屏可进入这六种状态。
1、 工作状态
接通仪表电源，仪表自检后进入工作状态，显示如下：
 
  　　　    
　　工作界面中，顶部为五个按钮菜单，可进入相应设置区域，中间为数据显示区域，右侧为快速设置区域，下部为限位报警显示区域。
正常状态下，下侧各限位指示灯为绿色，当到达限位时，相应指示灯变红色。当通信连接成功，通信指示灯红绿闪烁。
故障：开度传感器未接入、开度传感器跳变。
在工作界面可快速设置开度传感器旋转方向、零点和开度拐点1，具体操作如下：
点击“方向”按钮3S后松开，开度传感器方向自动反向；
点击“零点”按钮3S后松开，开度自动置零；
如需设置单段拐点，设置好方向、零点后，提升闸门至一定高度，测量出闸门的实际高度值x，点击“拐点1”按钮3S后松开，拐点1下方显示出设置框如下图：
 
点击白色设置框，弹出如下图：
 
输入测量的闸门实际高度值x，点击“OK”按钮即可，此时闸门拐点1即设置完毕，如发现设置拐点1不准确，可重复以上步骤，数据自动覆盖。
当需要进入参数设置区域时，请点击相应按钮，则会弹出输入密码的对话框，如下：
 
输入密码后，进入相应设置区域，即可修改相应参数。
密码值和设定区域对应表如下：

密码值	设定区域
00011	开度设置
00022	备用设置
00033	限位设置
00044	拐点设置
00055	回差设置

2、 “开度设置”设定区域
在主界面点击“开度设置”按钮，弹出输入密码对话框，输入11密码后按下对话框内的“OK”按键，则进入开度参数设定界面：
 
在该界面下，点击上方相应按钮可直接进入相应界面，无需输入密码。
在该界面下，如需修改参数，点击对应参数值显示框，则弹出修改对话框：
 
    输入需要修改的值，点击对话框内的“OK”按键，则参数修改成功。
各参数定义如下：
通信站号：RS485仪表站号
开度传感器类型：1002――JB16383(256*64)
1004――JB32767(256*128)
1005――SSI协议24位
出厂已设置完毕，无需修改。
开度传感器方向：0001――正向(面向传感器轴顺时针增大)
                0000――反向(面向传感器轴逆时针增大)
开度零点传感器值：开度值零点对应开度传感器编码值，置零位时，输入传感器值即可。
开度传感器原值：开度传感器原始值，将此值输入至开零传值，则开度自动置零。
恢复出厂设置：仪表如需恢复出厂设置，点击“复位”按钮3S后松开，仪表自动恢复出厂设置。
4mA开度值：开度4－20mA输出4mA对应开度值
20mA开度值：开度4－20mA输出20mA对应开度值
开度滤波值：无需设置
　　分辨率：开度分辨率
　　      2：厘米级，2位小数
　　      3：毫米级，3位小数
复位时间：无需设置
波特率：0：9600bit/s默认
        1：19200 bit/s
3、 “限位设置”设定区域
在主界面点击“限位设置”按钮，弹出输入密码对话框，输入33密码后按下对话框内的“OK”按键，则进入限位参数设定界面：
 
在该界面下，点击上方相应按钮可直接进入相应界面，无需输入密码。
在该界面下，如需修改参数，点击对应参数值显示框，则弹出修改对话框，输入需要修改的值，点击对话框内的“OK”按键，则参数修改成功。
各参数定义如下：
开度上限：开度值>=上限值，上限继电器工作
开度值<上限－上限回差，上限继电器复位
开度下限：开度值<=下限值，下限继电器工作
开度值>下限＋下限回差，下限继电器复位
预置1上限：
预置1下限：开度值≥预置1上限或开度值≤预置1下限，预置1继电器工作
预置1下限+预置1回差值<开度值<预置1上限－预置1回差值，预置1继电器复位
预置2上限：
预置2下限：开度值≥预置2上限或开度值≤预置2下限，预置2继电器工作
预置2下限+预置2回差值<开度值<预置2上限－预置2回差值，预置2继电器复位
预置3：开度值>=预置3，预置3继电器工作
开度值<预置3－预置3回差，预置3继电器复位
预置4：开度值>=预置4，预置4继电器工作
开度值<预置4－预置4回差，预置4继电器复位
预置5：开度值>=预置5，预置5继电器工作
开度值<预置5－预置5回差，预置5继电器复位
4、 “拐点设置”设定区域
在主界面点击“拐点设置”按钮，弹出输入密码对话框，输入44密码后按下对话框内的“OK”按键，则进入拐点参数设定界面：
 
在该界面下，点击上方相应按钮可直接进入相应界面，无需输入密码。
在该界面下，如需修改参数，点击对应参数值显示框，则弹出修改对话框，输入需要修改的值，点击对话框内的“OK”按键，则参数修改成功。
各参数定义如下：
拐点1传感器值：开度拐点1对应传感器值
拐点1开度值：开度拐点1对应开度值
拐点2传感器值：开度拐点2对应传感器值
拐点2开度值：开度拐点2对应开度值
拐点3传感器值：开度拐点3对应传感器值
拐点3开度值：开度拐点3对应开度值
拐点4传感器值：开度拐点4对应传感器值
拐点4开度值：开度拐点4对应开度值
拐点5传感器值：开度拐点5对应传感器值
拐点5开度值：开度拐点5对应开度值
拐点6传感器值：开度拐点6对应传感器值
拐点6开度值：开度拐点6对应开度值
5、 “回差设置”设定区域
在主界面点击“回差设置”按钮，弹出输入密码对话框，输入55密码后按下对话框内的“OK”按键，则进入回差参数设定界面：
 
在该界面下，点击上方相应按钮可直接进入相应界面，无需输入密码。
在该界面下，如需修改参数，点击对应参数值显示框，则弹出修改对话框，输入需要修改的值，点击对话框内的“OK”按键，则参数修改成功。
各参数定义如下：
回差值主要用于继电器控制，请参阅“限位设置”。
4-20mA输出校准，用于校准4mA和20mA输出，详细请咨询厂家。
七、通信协议通信协议采用标准Modbus RTU协议
默认波特率9600， 1起始位，8数据位， 1停止位，无校验位。 帧间延时<3字符，响应延时<50ms，
寄存器地址和通讯数据表：（功能码03H，只读）

地址	数据说明	数据类型
0000	开度值	十进制有符号数